Après de nombreuses années mouvementées consacrées aux tournées du jeune compositeur et pianiste prodige, Mozart retrouve sa ville natale, Salzbourg, en 1772. Mais cette ville de province devient vite étouffante et, après cinq années, il décide de tenter sa chance ailleurs, puis Mannheim.

A la fin de mars 1778, en provenance de Mannheim (le voyage prend 9 jours), Mozart et sa mère arrivent à Paris. Parmi les commandes que reçoit le jeune compositeur prodige âgé de 22 ans, celle du comte de Guines qui souhaite un concerto pouvant être joué à la fois par sa fille et lui-même. Le duc, selon Mozart jouait de la flûte de manière « incomparable » cependant que sa fille jouait « magnifiquement » de la harpe. Selon sa mère, ce double concerto serait également né du désir de Mozart de ne pas être contraint de composer deux œuvres séparées ! Les deux solistes n’étant pas en mesure d’improviser, Mozart écrivit les cadences des  trois mouvements qui ont malheureusement été perdues. Malgré ce contexte un peu particulier de la création de ce concerto qui correspond à la mode alors florissante de la « symphonie concertante », il n’en demeure pas moins qu’il est l’un de ceux qui connurent le plus grand succès et envers lequel Mozart conserva une affection toute particulière.